时间序列可以是一维、二维、三维甚至更高维度的数据,在深度学习的世界中常见的是三维时间序列,这三个维度分别是(batch_size,time_step,input_dimensions)
时间序列(Time Series,TS)是一组有序的数据点集合,可以分为单变量时间序列(Univariate Time Series,UTS)和多变量时间序列(Multivariate Time Series,MTS)。UTS中每个数据点表示一个数值,而MTS中每个数据点则是在同一时间点观测到的多个变量的集合。

其中time_step是时间步,它是时间序列中的序列长度(sequence_length)。
参考资料:
1、【LSTM从入门到精通】2小时带你掌握LSTM算法!原理详解|参数全解|股票预测实战应用_哔哩哔哩_bilibili