无人驾驶汽车，也被称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。这种汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等多种技术协同合作，能够在没有人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。
一、定义与原理
无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境，包括道路、车辆位置和障碍物等信息，然后根据这些信息规划预定目标，并控制车辆的转向和速度。其核心技术体系主要包括感知、决策和控制三个层面。
二、发展历程
无人驾驶汽车的发展经历了多个阶段。在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆主要侧重于遥控驾驶。20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的发展，出现了各种自主和半自主移动平台，无人驾驶车辆在一定程度上实现了自主行驶。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展和各项关键技术得到解决，无人驾驶技术得到了突破性进展。
三、应用场景
无人驾驶汽车的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：
- 个人出行：无人驾驶出租车和公共交通车辆已经在一些城市进行测试和应用，为市民提供更加便捷和舒适的出行服务。
- 物流运输：在物流领域，无人驾驶技术可以实现货物的自动运输和配送，提高物流效率并降低成本。
- 特殊场景：在矿区、港口等特定场景下，无人驾驶汽车可以替代人类进行危险或繁重的工作。
- 智慧城市：作为智慧城市的重要组成部分，无人驾驶汽车有助于提升城市交通效率和安全性。
四、市场与前景
根据市场研究公司的预测，3级及以上自动驾驶汽车将在未来几十年内逐渐普及。到2045年，预计一半以上的汽车产量将是自动驾驶汽车。在中国，政府正在积极推动自动驾驶的实际应用，多个自动驾驶企业已在北京、武汉、深圳、上海等多个城市开展自动驾驶商业化示范运营和测试。
五、挑战与问题
尽管无人驾驶汽车具有广阔的发展前景，但仍面临诸多挑战和问题。例如，法律法规的制定和完善、基础设施的建设、技术安全性的提升以及公众接受度的提高等都是亟待解决的问题。
总之，无人驾驶汽车作为未来智能交通的重要组成部分，其发展和应用将对社会产生深远的影响。随着技术的不断进步和政策的持续推动，我们有理由相信无人驾驶汽车将在不远的将来走进千家万户。
